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黄牌轿车需要的驾照是C1驾照。C1驾照是指机动车驾驶证，适用于轻型自动挡载客汽车，总质量超过3500千克但不超过12000千克。因此，如果你想驾驶黄牌轿车，你需要先取得C1驾照才能合法上路。请确保在驾驶黄牌轿车之前先办理驾照手续，以确保你的行驶安全和合法性。